振動(dòng)電機(jī)在缺點(diǎn)后從正常運(yùn)行值降為零,而別的兩相的電流則在很快的時(shí)間內(nèi)安穩(wěn)下來,一同其安穩(wěn)值為缺點(diǎn)前,而兩相電流的相位也都分別發(fā)生了改動(dòng)。永磁同歩振動(dòng)電機(jī)在0.18s時(shí),速度抵達(dá)給定轉(zhuǎn)速n=1000/min結(jié)束起動(dòng),在0.2 S時(shí)轉(zhuǎn)矩抵達(dá)給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使得轉(zhuǎn)矩滿足振動(dòng)電機(jī)平衡的條件,一同交軸電流也在此時(shí)抵達(dá)安穩(wěn)情況。在t=0.5s發(fā)生缺點(diǎn)時(shí),電流以及與其有關(guān)的電磁轉(zhuǎn)矩,一同做出反響,并在很短的時(shí)間內(nèi)安穩(wěn)下來,堅(jiān)持在缺點(diǎn)發(fā)生前的情況,而在悉數(shù)調(diào)整的過程中轉(zhuǎn)速只需細(xì)微的改變,所得到的效果相較于開環(huán)時(shí)的控制有了很大的改善,這也驗(yàn)證了這篇文章對(duì)閉環(huán)控制的分析,以及參與轉(zhuǎn)矩賠償模塊的必要性。
從悉數(shù)仿真的效果上來看,較好地驗(yàn)證了論文中的理論分析所得到的有關(guān)效果,一同也說清楚三相四橋臂容錯(cuò)控制方法在永磁同歩振動(dòng)電機(jī)容錯(cuò)控制方面表現(xiàn)出了極好的容錯(cuò)功能,可以使永磁同歩振動(dòng)電機(jī)堅(jiān)持缺點(diǎn)前的機(jī)械功能,具有極好的可行性和有用空間。永磁同步振動(dòng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是直接取決于電流,電磁轉(zhuǎn)矩也發(fā)生了相應(yīng)的調(diào)整,并且在很短的時(shí)間內(nèi)就又從頭抵達(dá)了平衡,在負(fù)載不變的情況下,缺點(diǎn)前后的轉(zhuǎn)速堅(jiān)持不變。
在永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制體系中,由于開關(guān)功率器件本身的一些束縛,如長(zhǎng)吋直接連運(yùn)行時(shí)易缺點(diǎn),耐壓耐流性低一級(jí),簡(jiǎn)單構(gòu)成電源控制方面的逆變器發(fā)生缺點(diǎn),以及振動(dòng)電機(jī)定子繞組斷路也會(huì)引起體系缺點(diǎn),這些都會(huì)影響永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制體系的安全性和安穩(wěn)性,在很大程度上束縛了永磁同步振動(dòng)電機(jī)在許多工業(yè),農(nóng)業(yè),軍事等領(lǐng)域的運(yùn)用,依據(jù)這種現(xiàn)實(shí)存在的情況著手,關(guān)于這些永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制體系中常見的缺點(diǎn),對(duì)其時(shí)常用的容錯(cuò)控制方法進(jìn)行分析和研討,在三相三橋臂的逆變器上增加一橋臂構(gòu)成三相四橋臂容錯(cuò)控制體系,對(duì)其進(jìn)行容錯(cuò)理論的分析,計(jì)劃相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并運(yùn)用MATLAB中供給的仿真渠道Simulink建立容錯(cuò)控制體系的仿真模型,對(duì)其進(jìn)行仿真分析,來驗(yàn)證容錯(cuò)理論與容錯(cuò)控制體系的正確性及可行性。
從理論層面上對(duì)給出的三相四橋臂永磁同步振動(dòng)電機(jī)的容錯(cuò)控制體系的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,得出在缺點(diǎn)發(fā)生時(shí)把第四橋臂與永磁同歩振動(dòng)電機(jī)的中線進(jìn)行聯(lián)接,一同對(duì)缺點(diǎn)發(fā)生相進(jìn)行隔絕維護(hù),這樣能在振動(dòng)電機(jī)中從頭建立所需的磁場(chǎng),使永磁同歩振動(dòng)電機(jī)輸出安穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。
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